起重機門架包括主梁、上橫梁、下橫梁、馬鞍、支腿及梯子平臺等部件，無懸臂時不帶馬鞍。主梁上部作走臺用，欄桿、小車導電豎架皆安裝在主梁上蓋板上。起重小車由小車架、起升機構和小車運行機構組成。小車架由鋼板焊接而成，用來放置工作機構。起升機構用來垂直升降物品，由傳動裝置（電動機、減速器、制動器等）和卷繞裝置（卷筒組、鋼絲繩、滑輪組、吊鉤組等）組成。

   所有工作機構控制均在司機室操作，雙梁起重機（U型雙梁門式起重機http://www.mspgs.com/cp/sl/35.html）司機室為封閉式結構，骨架由厚度不低于3mm的薄鋼板彎成的型材焊成，合理的結構設計使司機人員在座位上能清楚的觀察到吊鉤工作范圍內的作業狀況。內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，配有滅火器、電風扇，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響器、對講機等物品。

    司機室內除裝設有操縱起重機的控制設備外，另有起重機總電源緊急斷電開關、電源指示燈及超載限制器顯示儀等儀表。門外設有梯子平臺，便于司機人員從地面進入司機室，平臺上另有通向橋架走臺的斜梯，供檢修人員用。