傳統的巨人起重機升降機普遍采用交流繞線式異步電動機轉子串電阻調速方式，電阻的投切用繼電器—接觸器控制，這種控制方式的缺陷明顯，不但制動和調速換檔時機械沖擊大，調速性能差，外接電阻能耗大，而且接線復雜，經常出現故障，安全性差。

     一、PLC和變頻器控制的調速系統

     根據吊籠在升降過程中，要求有一個由慢到快，然后再由快到慢的過程，雙梁起重機（QD型雙梁起重機http://www.mspgs.com/cp/sl/34.html）即起動時緩慢升速，達到一定速度后快速運行，當接近終點時，先減速再緩慢停車，為此將升降過程劃分為三個行程區間，各區間段的升降速度。按下提升起動按鈕，吊籠以較低的“一速”速度平穩起動，運行到預定位置時，以“二速”速度快速運行，等再到達預定位置時，以“一速”實現平穩停車。

    二、小型貨物升降機的基本結構

     升降機的升降過程是利用電動機正反轉卷繞鋼絲繩帶動吊籠上下運動來實現。小型貨物升降機一般由電動機、滑輪、鋼絲繩、吊籠以及各種主令電器等組成，可以是行程開關，也可以是接近開關，用于位置檢測，起限位作用。