我們通常把梁式起重機的主梁與端梁等部件組成的結構稱為橋架。正軌箱型梁橋架由兩根主梁和兩根端梁構成。主梁外側分別設有走臺。該鋼架結構的特點是主梁與端梁通過連接板焊接在一起形成剛性結構，為了運輸方便在端梁中間沒有接頭，通過連接板和角鋼使用螺栓連接，這種鋼結構運輸方便，安裝容易；小車軌道通過焊在主梁上的壓板固定于蓋板中央，故稱正軌箱型梁；工藝性好，主梁、端梁等部件可采用自動焊接，生產效率高。偏軌箱形橋架是由兩根偏軌箱型梁和兩根端梁構成。

     梁式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備，可減輕操作者的勞動強度，提高生產率。巨人起重機在工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用，它是人們生產活動中不可缺少的一種設備。 

     梁式起重機（U型雙梁門式起重機http://www.mspgs.com/cp/sl/35.html）鋼架結構的特點是小車軌道安裝在上蓋板邊緣主腹頂處，小車輪壓直接作用在主腹板上；偏軌箱型梁的高度與正軌箱型梁一樣，但高、寬比很接近H：B=1~1.2，這種結構形式主梁的剛度比正軌箱型梁大，主梁在制造過程中，焊接下撓變形量也比較��；由于偏軌箱型梁是寬形梁，可以省掉走臺，使制造簡化。單主梁橋架采用一根主梁。與小車輪的布置相應，主要有垂直反滾輪單主梁、水平反滾輪單主梁和梯形單主梁。垂直反滾輪單主梁，主梁制造工藝性同偏軌箱型梁一樣。用戶使用維修方便。但小車垂直輪壓較大，適用于起重量較小的起重機。水平反滾輪單主梁，小車的垂直輪壓始終等于小車及載荷重，適用于起重量較大的起重機。

    缺點是吊鉤一側的水平滾輪不便于維修和更換。 梁式起重機對稱軌道的梯形主梁，由一根主梁代替兩根主梁的作用。雖然梁的截面大些，但比雙梁制造成本要低得很多。這種結構形式適用于起重量較大，跨度較大的門式起重機或裝卸橋。